회사 소식 무선 I/O 모듈로 AGV 제어 강화: 릴레이 보드에 대한 유연한 대안

소개

자동 유도 차량 (AGV) 은 현대 물류 및 스마트 제조의 척추가되었습니다.AGV 제어 시스템은 보조 기능을 관리하기 위해 유선 PLC I/O 또는 탑재 리레 보드에 의존합니다., 컨베이어 롤러, 경보 조명, 호른 액추에이터 및 자기 / 내비게이션 센서 입력.

하지만 AGV는 더 모듈화되고, 컴팩트하고, 빠르게 배포될 수 있는 디자인으로 진화합니다.무선 I/O 모듈이러한 모듈은 유연성, 유지 보수 및 확장성에서 중요한 이점을 제공하여 무선 링크로 포인트-투-포인트 배선을 대체합니다.

무선 I/O 모듈이란 무엇인가?

무선 I/O 모듈은 다음을 포함하는 컴팩트하고 자립된 단위입니다.

• 디지털 입력 (건조 접촉, NPN/PNP)

• 디지털 출력 (리레 또는 트랜지스터)

• 선택적인 아날로그 입력 (420 mA, 010 V)

• 내부 산업용 무선 송신기 (예를 들어 433MHz, 868MHz 또는 915MHz)

• 짝짓기 및 논리 설정에 대한 구성 소프트웨어

이 모듈들은투명한 무선 확장PLC 또는 AGV 컨트롤러의 입력 상태가 원격 모듈에서 변경되면 변경 사항은 원격 컨트롤러에 연결된 결합 된 마스터 모듈로 무선으로 전송됩니다.

AGV 시스템에서의 주요 응용 프로그램

와이어드 릴레 보드 보다 장점

1. 배선 배열 이 줄어들 것

2. 모듈형 AGV 추가 기능

3. 신속 한 재구성 및 수리

4. 분산된 정보

전형적인 설정 예제

시나리오:AGV는 AGV가 역에 있을 때만 작동해야 하는 롤러 컨베이어 데크를 가지고 있습니다.

• 마스터 모듈:AGV 컨트롤러 패널 내부에 설치되어 있고, PLC 디지털 출력으로 연결되어 있습니다.

• 원격 모듈:컨베이어 데크 아래에 설치되어, 모터 콘택터 코일에 연결됩니다.

• 작업:AGV가 역에 도달하면 PLC는 마스터에서 출력 1을 활성화합니다. 원격 모듈의 출력 릴레가 전기를 공급하여 컨베이어 모터를 시작합니다.

- 네AGV 컨트롤러와의 통합

무선 I/O 모듈은 일반적으로 다음과 같이 통신합니다.

• PLC (예를 들어, 시멘스, 로크웰, 미쓰비시)디지털 I/O 매핑을 통해 가장 간단한 방법

• 임베디드 컨트롤러 (아두이노, 라즈베리 파이, 산업용 PC)일련 또는 GPIO를 통해

• AGV 항법 제어기원격 보조 I/O 은행으로

• 무선 I/O 모듈은 모든 AGV 배선을 대체할 수는 없지만, 특히 컨베이어 데크, 엘리베이터 메커니즘, 경고 장치,그리고 임시 부착그들은 설계 복잡성을 줄이고 유지보수를 단순화하며 모듈형 차량 아키텍처를 가능하게합니다.

  AGV 제조업체와 시스템 통합자가 신뢰할 수있는 I / O 확장을 유지하면서 케이블 비용과 조립 시간을 절감하려는 경우 무선 I / O 모듈은 도구 상자에 자리해야합니다.

  대부분의 공급자는 마스터와 원격 모듈을 짝짓고 채널 간 관계를 매핑하는 구성 소프트웨어를 제공합니다.